• 域控制器的分类:经典的五域划分

    核心:以博世经典的五域分类拆分整车为动力域(安全)、底盘域(车辆运动)、座舱域/智能信息域(娱乐信息)、自动驾驶域(辅助驾驶)和车身域(车身电子),这五大域控制模块较为完...

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    01月14日 11:11
  • 电驱动系统耦合建模及动力学特性分析

    高速化、集成化电驱动系统中存在的NVH问题更加复杂,如:较高的输入转速导致系统固有频率更加密集、局部模态增多;驱动电机的扭矩波动、径向电磁力与齿轮传递误差等多个振动激励源作...

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    2022-12-16 17:06
  • 路径规划算法

    随着机器人技术、智能控制技术、硬件传感器的发展,机器人在工业生产、军事国防以及日常生活等领域得到了广泛的应用。而作为机器人行业的重要研究领域之一,移动机器人行业近年来也到...

    889阅读
    2022-05-13 09:18
  • 线控底盘技术

    在实现自动驾驶汽车的控制过程中,会出现很多疑问。比如控制车辆的转向,是输入方向盘转角位置还是输入扭矩?在进行加减速行驶时,是根据力度改变油门开度吗?在进行刹车制动时,怎样...

    849阅读
    2022-05-09 10:52
  • FlexRay 总线原理及应用

    这种连接方式既用于中央网关模块, 也用于一些控制单元。但是形成环路的控制单元还 使用一个 “非终止节点终端” 来获取数据。受这种终端形式的电阻/ 电容器电路所限, 无法 通过测量...

    691阅读
    2022-04-12 10:33
  • 汽车电子革命的四大核心技术趋势

    当前,百年汽车产业与出行行业正经历着前所未有的变革。罗兰贝格对整个汽车行业革命已持续关注多年,一路见证了技术、价值链和企业的变革。与此同时,罗兰贝格持续与行业参与者深度交...

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    2022-03-23 14:46
  • 纯电动轿车三电匹配计算

    针对设定的动力性指标和现有资源,电机、电池等总成参数匹配计算及总成结果

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    2022-03-14 17:26
  • 一文解读汽车域控制器集成化架构的背景、优点

    随着车辆的电子化程度逐渐提高,电子控制单元(ECU)占领了整个汽车。从防抱死制动系统、四轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统,逐渐延伸到了车身安全、网络、...

    772阅读
    2022-02-22 11:34
  • 基于 AUTOSAR 的汽车 CAN 通信软件开发

    本文根据 AUTOSAR 规范要求,完成了 AUTOSAR CAN 通信模块软件的开发,并在中央控制单元硬件平台进行测试应用。软件开发按照分层和模块化的设计思想,层与层之间隐藏设计细节,实现了...

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    2022-01-16 11:22
  • 混合动力汽车NVH 性能分析研究

    本文结合混合动力汽车的结构形式、整车控制方法及系统行驶工况对NVH 性能的影响,以某车型为例对汽车NVH 性能的测试、数据分析及性能改进进行了研究分析。

    822阅读
    2021-12-28 18:02
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